美国明尼苏达大学的行为心理学家斯金纳认为，鸽子是一群具有卓越视力和高机动性的“仪器”，它们不仅能在战争中用于传递情报，还能引导炸弹。斯金纳将他的灵感定名为“鸽子计划”，认为利用“条件反射原理”，只要能够制成一套性能可靠的装置，就能将鸽子的潜能发挥出来。他找来一只袜子，将前端剪开一个洞，先把鸽子的翅膀和爪子用带子轻轻捆住，再将鸽子的头颈从袜子的洞中穿出，然后将捆好的鸽子固定在试验装置的木棍上。这样，鸽子的身体是固定的，而头颈却可以自由转动。斯金纳在鸽颈的四周安装了灵敏的触发式操纵杆，只要鸽子的头颈转动，就会触动不同方向的操纵杆，而操纵杆连接着电力开关，电力开关控制着与固定鸽子的木棍相连接的起重器。如此，只要让鸽子头部始终对准可识别的目标，木棍的运动就会始终指向设定的目标。这就是“鸽子制导炸弹”的最初原理。试验获得圆满成功，斯金纳连夜写信给“全国发明家协会”，向他们推荐自己的发明，并热切希望这一发明能在反法西斯战争中发挥作用。太平洋战争爆发后，美国上下掀起战争动员热潮，斯金纳再一次要求“国防研究委员会”重视这一发明，并将试验情况拍成影像，一并提交。这次，“国防研究委员会”不仅表示感兴趣，还提供2.5万美元的经费，资助“鸽子计划”。通用公司也加入这一计划，提供了自动控制镜头和银幕，修改后的装置被称为“鸽子导航仪”。斯金纳还计划在导弹的“鼻锥”处放置三只鸽子，以确保制导系统有效。美国军方也对导弹进行改造，便于容纳鸽子。为了尽快用于实战，斯金纳精心选购了64只鸽子加以训练，并与美国在战时为国防服务而设置的“科学研发处”签订了开发“鸽子制导炸弹”的合同。然而，就在斯金纳迎接成功的曙光之时，英国制导武器用于战争，无线电、雷达、电视制导等各种制导技术明显优于鸽子，人们很快就失去对“鸽子计划”的兴趣。